SMC電動(dòng)執行器

SMC電動(dòng)執行器

1. 電缸簡(jiǎn)介

電缸，也被稱(chēng)為電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器，是一種將電能轉換為線(xiàn)性運動(dòng)的設備。它包含一個(gè)馬達（通常是步進(jìn)馬達或伺服馬達），馬達通過(guò)齒輪和螺母螺桿機構，將旋轉運動(dòng)轉換為線(xiàn)性運動(dòng)。電缸的優(yōu)點(diǎn)在于其精確的位置控制、可編程性、高速度和力量，以及良好的同步性。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，電缸已經(jīng)成為了關(guān)鍵驅動(dòng)組件。

2. 電缸的工作原理

電缸的核心部分是一個(gè)電馬達和一個(gè)螺桿機構。當電馬達旋轉時(shí)，它會(huì )驅動(dòng)螺桿轉動(dòng)。由于螺桿和螺母之間的螺紋配合，螺桿不能移動(dòng)，所以它會(huì )將旋轉運動(dòng)轉化為螺母的線(xiàn)性運動(dòng)。螺母上連接的活塞桿或滑塊，就會(huì )沿著(zhù)線(xiàn)性路徑移動(dòng)。這種設計使得電缸能夠非常精確地控制線(xiàn)性運動(dòng)的位置，速度和加速度。

3. 電缸的類(lèi)型

電缸主要可分為兩種類(lèi)型：螺桿驅動(dòng)型和直線(xiàn)馬達驅動(dòng)型。螺桿驅動(dòng)型電缸是最常見(jiàn)的類(lèi)型，它利用螺桿和螺母機構將電馬達的旋轉運動(dòng)轉換為線(xiàn)性運動(dòng)。直線(xiàn)馬達驅動(dòng)型電缸則使用直線(xiàn)馬達直接產(chǎn)生線(xiàn)性運動(dòng)，無(wú)需通過(guò)旋轉運動(dòng)轉換，因此具有更高的精度和速度。這兩種類(lèi)型的電缸各有其優(yōu)點(diǎn)和適用場(chǎng)景，用戶(hù)可以根據自己的應用需求選擇適合的類(lèi)型。

4. 電缸的優(yōu)點(diǎn)

電缸的主要優(yōu)點(diǎn)包括精確的位置控制、高速度和力量、良好的可編程性和同步性、以及低噪音和低維護需求。電缸可以精確地控制活塞桿或滑塊的位置，速度和加速度，因此常常用于需要精確控制的應用中。此外，電缸的可編程性和同步性使得它們非常適合于自動(dòng)化和機器人應用。電缸的運行噪音小，且由于其自帶的保護機制，使得其維護需求相對較低。

5. 電缸的應用

電缸的應用非常廣泛，包括機器人、自動(dòng)化裝配、機床、打印設備、醫療設備、能源設備等許多領(lǐng)域。在機器人中，電缸被用作精確的驅動(dòng)組件，控制機器人的各個(gè)關(guān)節。在自動(dòng)化裝配中，電缸被用來(lái)精確地移動(dòng)和定位零件。在機床中，電缸被用來(lái)控制刀具的位置。在打印設備中，電缸被用來(lái)控制紙張的位置和移動(dòng)。在醫療設備中，電缸被用來(lái)控制設備的各種動(dòng)作，如注射泵的驅動(dòng)，手術(shù)機器人的動(dòng)作等。在能源設備中，電缸被用來(lái)控制閥門(mén)的開(kāi)關(guān)或調節位置。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電缸時(shí)，需要考慮多種因素，包括負載、行程、速度、精度、工作環(huán)境、安裝空間、壽命需求等。負載決定了電缸需要提供的力量。行程決定了電缸需要移動(dòng)多遠。速度決定了電缸需要多快地移動(dòng)。精度決定了電缸控制位置的精確度。工作環(huán)境可能會(huì )對電缸的材料和設計提出特殊要求。安裝空間決定了電缸的尺寸。壽命需求決定了電缸的耐用性和維護需求。這些因素都需要在選擇電缸時(shí)仔細考慮。

7. 電缸的未來(lái)

隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化和機器人技術(shù)的發(fā)展，電缸的應用將會(huì )越來(lái)越廣泛。在未來(lái)，我們可以期待電缸將有更高的精度、更大的力量、更高的速度、更小的尺寸、更長(cháng)的壽命、以及更低的成本。電缸的發(fā)展將為工業(yè)自動(dòng)化和機器人技術(shù)的進(jìn)步提供強大的支持。

總結，電缸是工業(yè)自動(dòng)化中的關(guān)鍵驅動(dòng)組件，它將電能轉換為精確的線(xiàn)性運動(dòng)，被廣泛應用在各種設備和系統中。選擇合適的電缸，可以有效地提高設備的性能和效率，滿(mǎn)足各種精確控制的需求。

電缸對比氣缸的優(yōu)勢：

電缸和氣缸都是常見(jiàn)的工業(yè)驅動(dòng)設備，它們各自有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。以下是它們的一些主要對比：

1. 工作原理

電缸通過(guò)電機的旋轉驅動(dòng)螺桿進(jìn)行線(xiàn)性運動(dòng)。氣缸則是通過(guò)壓縮空氣對活塞產(chǎn)生壓力，驅動(dòng)活塞桿進(jìn)行線(xiàn)性運動(dòng)。

2. 控制精度

電缸的控制精度通常更高，因為它可以通過(guò)電機驅動(dòng)器進(jìn)行精確的位置、速度和力矩控制。而氣缸的控制精度受限于氣壓系統的穩定性和閥門(mén)的控制精度。

3. 力量和速度

電缸的力量和速度取決于電機的性能和螺桿的設計。氣缸的力量取決于活塞的面積和氣壓，速度取決于氣流量。一般來(lái)說(shuō)，相同體積的氣缸可以提供更大的力量，但速度可能較低。

4. 能耗

電缸的能耗主要來(lái)自電機，其效率相對較高。氣缸的能耗來(lái)自壓縮空氣，如果系統中存在氣體泄漏，能耗可能較高。

5. 維護需求

電缸的維護需求相對較低，主要是檢查和更換磨損的部件。氣缸需要定期檢查氣路和閥門(mén)，防止氣體泄漏和污染。

6. 使用環(huán)境

電缸適用于需要精確控制的清潔環(huán)境，如實(shí)驗室、醫療設備和微電子制造。氣缸適用于可能存在塵埃、濕氣、振動(dòng)等惡劣環(huán)境的工業(yè)應用。

7. 成本

電缸的初期成本可能較高，但運行成本較低。氣缸的初期成本較低，但如果存在氣體泄漏，運行成本可能較高。

總的來(lái)說(shuō)，電缸和氣缸各有其優(yōu)勢，選擇哪種產(chǎn)品取決于具體的應用需求，包括控制精度、力量和速度的需求，能耗、維護和成本的考慮，以及使用環(huán)境的限制。

SMC電動(dòng)執行器型號：

LEY25NYB-50MG

LEY25NYB-100L

LEY25NYB-100G

LEY25NYB-100D

LEY25NYB-100M

LEY25NYB-100MD

LEY25NYB-100MF

LEY25NYB-100MG

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LEY25NYB-100ML

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LEY-MF25D-NX

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LEY-MF25P-NX

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LEY-MF32D-NT

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LEY-MF63D-NV

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SMC電動(dòng)執行器使用注意事項

1負載應在規格界限范圍內。

請根據可搬重量，允許力矩進(jìn)行型號的選定。如在規格范圍外使用,會(huì )向導桿部施加過(guò)大的偏向負載重,導致導桿部產(chǎn)生間隙精度惡化等從而影響壽命。另外選擇帶磁環(huán)·開(kāi)關(guān)導軌可選項的場(chǎng)合，可能出現導桿下彎，磁性開(kāi)關(guān)不動(dòng)作的情況。

2請勿在有過(guò)大的外力或沖擊力作用的狀態(tài)下使用。

會(huì )成為故障的原因。

3導桿機構上會(huì )有因為外部原因引起工件振動(dòng)的場(chǎng)合。此種由于工件振動(dòng)而產(chǎn)生問(wèn)題的場(chǎng)合，請勿使用。

4當電動(dòng)執行器以小行程(參照下表)反復往返的場(chǎng)合，每往返幾十次，進(jìn)行一次全行程動(dòng)作。

5步進(jìn)電機的定位寬度請設定在1以上會(huì )有不能輸出定位完成信號的場(chǎng)合，

6關(guān)于INP輸出信號

定位運轉相對于目標位置，在進(jìn)入步信息【定位寬度】中設定的范圍時(shí)INP輸出信號變?yōu)镺N:初期值:請設定在[1]以上。

7除原點(diǎn)回歸以外，絕對不能碰撞上行程末端。若由于在規格范圍外使用或是對控制器/驅動(dòng)器的設定，原點(diǎn)位置進(jìn)行了變更，從而執行了如超出實(shí)際行程移動(dòng)的錯誤運轉指示，運轉時(shí)在執行器的行程末端，滑臺(移動(dòng)體)會(huì )發(fā)生碰撞現象。請仔細確認后使用。若滑臺在行程末端發(fā)生了碰撞，導軌，同步帶、內部限位器會(huì )因損壞而無(wú)法正常動(dòng)作，請注意。

8定位推力請使用初期值(100%)。如果在初期值以下使用會(huì )發(fā)生工作節拍混亂、發(fā)生報警。5本執行器的實(shí)際速度會(huì )因負載而變化。選定時(shí)，請在參考樣本選定方法的基礎上使用，6原點(diǎn)回歸時(shí)，請勿施加搬運負載以外的沖擊、阻抗。原點(diǎn)位置有可能偏移。這是為了檢測出電機力矩和原點(diǎn)位置，⑦主體、臺面的安裝面上不能有撞擊痕、傷痕等安裝面的平面度差，會(huì )導致導軌部產(chǎn)生間隙、滑動(dòng)阻抗增加。8工件安裝時(shí)，請勿施加較強的沖擊和過(guò)大的力矩。以允許力矩以上的外力動(dòng)作的話(huà)，會(huì )導致導軌部產(chǎn)生間隙，滑動(dòng)阻抗增加。

9安裝平面度應在0.2mm以下,

向本體安裝的工件，如底板等的平面度變差的話(huà)，會(huì )導致導軌部產(chǎn)生間隙，滑動(dòng)阻抗增加。

10本體安裝時(shí)，電纜的彎曲尺寸請確保在40mm以上①)在定位運轉及定位范圍內，請勿使滑臺碰撞上工件。12持本體搬運的場(chǎng)合,請手持端板,而不要拿住同步帶罩部,